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新型數控(kòng)機床發(fā)展趨勢(shì)

時(shí)間:2024-01-15 17:25:46 來源:未知(zhī) 點擊:

對於數控機床來說,數控係統就像大腦一樣負責處理信息並控製機床的動力。當要加工(gōng)的零件形狀不規則時,插補運算可以解決(jué);而當零件的形狀特殊,機床的刀具無法(fǎ)進行切削時,五坐標聯動技術就派上了用場。  
  一提到工業,最基礎的就是製造。
  而所謂製造就是(shì)把各種各樣的東西從原材料變成零件再裝配成產(chǎn)品(pǐn)。在傳(chuán)統的金屬加工領域,零件(jiàn)的製造就是(shì)火星四濺(jiàn)的(de)鑄鍛焊以及硬碰硬的車銑刨磨鉗(qián),我們生活中見到的任何一個稍微有些形狀的金屬,在我們見到之前,都已經在工廠經曆了多次鐵與火的淬(cuì)煉。既然金(jīn)屬零件是機(jī)器製造的,那麽機器又是如何製(zhì)造的呢?原來,它是(shì)通過機(jī)床完成的。
 
(一)從機(jī)床到數(shù)控機床,機(jī)器不再無腦幹活  
  機床(chuáng)是其他機器的(de)“母機”。
  煉鋼廠出產的鋼鐵並不是我們(men)在生活中見到的各(gè)種奇奇怪怪的(de)形狀,而是板材、管材、鑄錠等等形狀比較規則的材料,這(zhè)些(xiē)材料要加工成各種形(xíng)狀的零件就(jiù)需要使用機床進行切(qiē)削;還有一些精(jīng)度要求較高和表麵粗糙度要(yào)求較細的零件,就(jiù)要在機床上用精細繁複的工藝切出來或者磨出來。
  和所有的機器一(yī)樣,最(zuì)初的機床包括動(dòng)力裝置、傳動裝置(zhì)和(hé)執行裝(zhuāng)置,靠電機轉動輸入(rù)動力,通(tōng)過傳(chuán)動裝置帶著被加工的工件或者刀具進(jìn)行相對運動,至於在哪兒下刀、切多少、多快速度切等等問題,則由人在加工過程中直接進行(háng)控製。
  由於傳統機床使用的電機的(de)轉速(sù)在工作時基本上是不變的,為(wéi)了(le)實現不同的切(qiē)削速度,傳統(tǒng)的機床設計(jì)了極為複雜(zá)的傳動係統。這種複雜度的機械在現今的設計中已經不多見了。
 
  而隨著伺服電機(伺服電機就是可以(yǐ)在一定範(fàn)圍內精確控製電機的位置和轉速的電機)技術的發展及其在數控機床上的應用,直接控製電機的轉速(sù)變得方便快捷(jié)效率高,而且基本上是無級變速,傳動係統的結構大大簡化,甚至出現了很多環節電機直接連接到執行機構上,而省(shěng)略了傳動係統。
  這種“直(zhí)接驅動”的模式是(shì)現在機械設(shè)計領(lǐng)域的一大趨勢。
  結構的簡(jiǎn)化還不夠,要實現各種各(gè)樣的形狀的零(líng)件(jiàn)的加工,還需要讓機床可以(yǐ)高效、準確的控製多台電機合(hé)作完成整個(gè)加工過程。
  這就要讓機床成為有“腦子(zǐ)”的數控機床了(le)。而這(zhè)個腦子就是數控係統,數控(kòng)係統的水平高低決定了(le)數控(kòng)機床能(néng)幹多複雜、多精密(mì)的活兒,也決定了這(zhè)台機床和他的操作者的(de)身價。
(二)數控係統能幹嘛?處理(lǐ)信息(xī)並控製動力 
  數(shù)控係統(Numerical Controller System)是數控機(jī)床的大腦。
  對於一般數控機床而言,往往包含人機控製界(jiè)麵、數控係統、伺服驅動裝置、機床、檢測(cè)裝置(zhì)等等,操(cāo)作人員在一些計算機輔助製造軟件的幫助下,將加工過程所需的各種操作(如(rú)主軸變速等步驟以及工件的形狀尺寸)用零(líng)件程序代碼表(biǎo)示,並通過(guò)人及控製界麵輸入到數控機床,之(zhī)後由數控係統對這些信(xìn)息(xī)進行處理和運算,並按零件程序的要求控製伺服電機(jī),實現刀具與工(gōng)件的相對運動,以完成零件的加工。
  數控係統完成諸多信息的存儲和處理(lǐ)的工作,並將信息的處理結果(guǒ)以控製信號的形式傳給後續的伺服電機,這些控製信號的工作效果依(yī)賴於兩大核(hé)心技(jì)術:一個是曲線(xiàn)曲麵的插補運算,一個是機床多軸的運動控製。
(三)零件形狀(zhuàng)太“自由”?靠插補運算搞定
  如果運動軌跡(jì)可以用解析式表達,則整個運動就可以分解為幾個坐標的獨立(lì)運動的合成運動,就可以直接控製電機生成了。
  但是製造過(guò)程中很多零件的形狀可(kě)以(yǐ)說(shuō)是十分“自由”的,既不圓、也不方,甚至都不知道是什(shí)麽形狀,例如汽車、輪船、飛機(jī)、模具、藝術品等產品常遇到不能用解析式描述的曲線曲麵,這類曲(qǔ)線曲麵稱為自由曲線(Free Form Curves)或自由曲麵。
 
  要切出來這些“自由”的形狀,刀具和工件之間的相對運動也相應的(de)十(shí)分(fèn)複雜。具體到操作中,就是要控製工件台、刀具都(dōu)按照設計好的(de)位置-時(shí)間曲線進行運動,控製這二者在規定的時間以指定的姿態(tài)到(dào)達指定的位(wèi)置。
  機床可以在工件和刀具之間很好地完成直線段、圓弧或其他的有解析式的樣條曲線的相對運(yùn)動,而這種(zhǒng)複雜的“自(zì)由”運動又該怎麽完成呢?答案是依(yī)靠插補運算。
 
  所謂插補,就是(shì)按照一定方法確(què)定數控機床上刀具的運動軌跡的過程。根據給定的速度和軌跡,在軌跡的已知點之間,增加一些新的中間點,並控製(zhì)工件台和(hé)刀(dāo)具通過這些中間點,進(jìn)而就(jiù)能完成整個運(yùn)動。
  而這些中間點之間,則通過線段、圓弧或者樣條曲線等來連接。相當於用數段微小(xiǎo)的線段和圓弧去逼近要求的曲線和曲麵,這就是插補的(de)本質。
  流行的插補算法包(bāo)括逐點比(bǐ)較(jiào)法、數字增量法等,而利(lì)用Nurbs樣條(tiáo)曲線進(jìn)行插補因為其效率高(gāo)、精度好而(ér)得到了高(gāo)端數控機(jī)床的青睞(lài)。
(四)刀的姿態不對無法加工?五坐標聯動分分鍾搞定 
  加工複雜曲麵不光(guāng)要理論(lùn)上可以加(jiā)工,還(hái)需要考(kǎo)慮刀具和被加工(gōng)的表麵之間的相對位置關係。
  一方(fāng)麵如果刀具的姿(zī)態不合適會導致(zhì)加工的表麵質量低下;另一方麵刀具還會和加工好的零件結(jié)構互相(xiàng)幹涉,不(bú)調整刀具的相對(duì)姿態根本沒(méi)有辦法加工。這(zhè)就需要賦予數控機床更多的(de)運動自由度(dù),使之更為靈巧。
  由於我們所處的三維空間的相對運動隻(zhī)包(bāo)含(hán)六個自由度(3個平動自由度(dù)以及3個轉動自由度(dù)),五坐標聯動就是使數(shù)控機床在具有空(kōng)間上(shàng)x、y、z三個方向的平動自由(yóu)度外,又增加了兩(liǎng)個方向的轉動的(de)自由度(dù),再加上刀具本身的用於切削的轉動自由度,這樣刀具和工件之間的相對運動就有了全部的六個自由度,使得刀具和工(gōng)件之間可以呈(chéng)現任意的相對位置和相對姿態。
(五)國產數控係統:逐漸邁向高端市場 
  中(zhōng)國是當今世界機床製(zhì)造大國,數控係統在性能、功能(néng)和成套化應用方麵均取得了長(zhǎng)足進(jìn)步。
  其中,低檔數控係(xì)統幾(jǐ)乎完(wán)全取代了進(jìn)口,中檔(dàng)數控係統在係列化、商品化和產業化方(fāng)麵成(chéng)效顯著。高檔數控係統已突破實(shí)現了(le)五軸聯(lián)動(dòng)功能,並在六軸數控砂帶磨床、五軸葉片銑床和車銑複合機床等設備(bèi)上得到了示範(fàn)應用。
  此外,中(zhōng)國企業針對零(líng)件(如手機殼(ké))的大批量、表麵(miàn)光潔度高等特點,各自(zì)開(kāi)發了多(duō)款專用係統和小型高速加工中心,大大降(jiàng)低了生產成(chéng)本(běn),該市場現已(yǐ)基本被國產(chǎn)係統和主機占領。
  不過,還是應該(gāi)看到(dào),國際上的數控(kòng)係統已經有很多成熟的高端產(chǎn)品,與世界機床強國相比,中國的機(jī)床產品在全球機床市(shì)場的競爭力差距依然很大
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